一种环形内壁缺陷检测装置及检测系统

本发明是一种环形内壁缺陷检测装置及检测系统，该装置包括基盘、机壳、旋转台、集成式电机、传感器转接板和线激光传感器；所述机壳固定于基盘上，所述旋转台连接于机壳顶部，所述集成式电机位于旋转台一侧，用于连接并驱动旋转台转动；所述线激光传感器分别设置于传感器转接板两端，所述传感器转接板连接于旋转台上；所述机壳内部安装有工控机和控制器，所述工控机内运行有相应的上位机软件系统并连接控制机器人本体。本发明能对管道焊缝的形貌、表面余高、宽度和错边量等进行测量，并且体积更小，运行更久、焊缝识别速度更快、有限资源获取更多检测结果、识别和扫描效果更好、分析结果更为精准。