用于将印刷产品卸放到托架上的设备

本发明涉及一种用于将印刷产品卸放到托架上的设备，设备包括：输送路段，该输送路段将印刷产品(5)输送至接收位置(6)；以及具有机械臂(11)的机器人(10)，机械臂将印刷产品(5)在接收位置(6)处从输送路段(4)提起、使印刷产品运动至托架(8)并且在托架(8)上以形成托架堆垛的方式卸放，设备(1)包括至少一个投影器(20)，投影器在机械臂(11)的危险区域(12)中在地面(3)上产生光学标记(21)，并且投影器在机械臂(11)的运动开始时产生光学启动警告(22)。本发明可以有效地保护例如折叠机及其产品收料器的操作人员免受机器人运动造成的危险。本发明例如在折叠机的收料器后使用。