摘要
本申请提供一种用于薄壳类自动下芯装置,包括:生产线,用于排气管铸造;视觉系统装置,连接于生产线的一侧,所属视觉系统装置上部向生产线方向探出,用于拍照确定位置;机械臂,设置于生产线远离视觉系统装置的一侧;砂芯放置装置,设置于机械臂的两侧。通过本实用新型的一种用于薄壳类自动下芯装置,解决了现有设备人工下芯过程中精度无法保证、不良品偏高的问题,具有下芯过程中精度较高、不良品低、砂芯生产成本低、产品稳定的优点。
技术关键词
自动下芯装置
砂芯放置装置
滑轨托盘
薄壳
视觉系统
运输装置
排气管铸造
机械臂
产品稳定
气缸
精度
系统为您推荐了相关专利信息
机器视觉系统
焊缝检测方法
汽车车身
形态
模板匹配算法
双目视觉系统
工业机器人关节
坐标系
末端执行器
工业机器人运动学
间隙检测方法
回机械原点
控制设备
终端设备
识别线性特征