一种应用于飞轮加工的全自动检测方法

本发明涉及一种应用于飞轮加工的全自动检测方法，所述方法包括：Q1.机械手将加工完成的飞轮放置于检测生产线上，基于线上摄像头实时获取飞轮的图像数据信息，基于线上激光雷达传感器实时获取飞轮的点云数据信息，基于线上激光位移传感器实时获取飞轮的距离数据信息；Q2.基于所述飞轮的图像数据信息和所述飞轮的点云数据信息，构建飞轮加工的第一检测参数函数F1，对飞轮加工的检测参数进行表征，得到飞轮加工的第一检测参数矩阵的数据信息。本发明不仅能够快速全面的对飞轮加工进行检测，保证飞轮产品的质量满足要求，而且采用多传感器对飞轮进行检测，提高了飞轮检测的精度，降低次品率的发生。