一种计算机可读存储介质

本发明公开了一种计算机可读存储介质，属于目标追踪技术领域；计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现基于累积稀疏光流的穿刺针针尖定位方法，方法包括获取超声原始图像的时间序列；确定针尖候选区域集合；计算针尖候选区域内累积稀疏光流场；利用卷积神经网络定位针尖。本发明中累积稀疏光流场提供了准确且鲁棒的运动信息，光流场反映了针尖周围场景的整体运动趋势和情况。在对小区域内进行分析时，由于累积效应，单个因干扰和图像噪声产生的伪针尖运动不易被误判为针尖相关运动，极大地提高了针尖定位的准确性。