一种机器人线激光标定方法、装置及存储介质

本发明公开了一种机器人线激光标定方法、装置及存储介质，方法包括：根据机器人工具末端，构建工具末端坐标转换矩阵；在测量标准块放置到预设测量位置后，进行扫描处理，得到点云数据、机器人末端位姿、扫描起点和扫描终点；从点云数据中提取特征测量位置点；根据目标特征点，进行工具位姿提取处理，得到工具末端位姿；根据机器人末端位姿、特征测量位置点、扫描起点和扫描终点，计算机器人位置变换点；计算工具末端位置变换点；根据机器人位置变换点和工具末端位置变换点，构建目标函数；利用预设非线性寻优法对目标函数进行寻优处理，得到目标标定值。本发明实现了线激光标定，提高了准确度和效率。本发明可广泛应用于线激光标定技术领域。