一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统

本申请涉及切割机的技术领域，尤其涉及一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统。本申请首先通过视觉检测系统获取链轮式传送件上切割后产品的二维图像数据；然后基于二维图像数据提取产品的实际外轮廓信息；再计算产品的轮廓特征参数；根据轮廓特征参数，控制出料架上分离机构的分离动作参数，从而将产品与板材框自动分离；同时通过视觉检测系统监测并确定整块板材是否完全进入出料架，在确认完全进入后，控制链轮式传送件暂停工作，通过视觉检测实现了不规则形状产品与板材框的自动高精度分离，避免了人工操作，提高了生产效率和自动化水平；同时视觉监测整块板材进入出料架后再停止传送，避免了产品损坏，降低了人工劳动强度。