一种叶片蜡模自动化夹取和粘接工装

本发明公开了一种叶片蜡模自动化夹取和粘接工装，包括机器人连接器、进气阀导管、进气阀固定工装、随形叶片定位工装和叶片吸盘；机器人连接器的一端用于与机械臂连接，另一端与进气阀固定工装可拆卸连接；随形叶片定位工装与进气阀固定工装同轴设置，之间存在间隙空间；随形叶片定位工装与叶片蜡膜产生接触的一端，内部开设有与叶片蜡模外圈形状一致的弧状接触面，并在中心固定叶片吸盘；进气阀导管穿过进气阀固定工装、随形叶片定位工装，固定于叶片吸盘上，通过向进气阀导管通入压缩气体，利用叶片吸盘实现叶片蜡模的吸附夹取和粘接。本发明采用柔性吸盘吸附的方式夹取、粘接叶片蜡模，结构简单、力度均匀，夹取和粘接过程稳妥牢固，操作方便。