一种机器人

本发明旨在提供一种噪声小、轻量化、节能环保、安全耐用关节回收速度可控的机器人。本发明包括本体，所述本体包括下肢部，所述下肢部包括大腿部、小腿部、脚部，所述大腿部与所述小腿部铰接，所述小腿部与所述脚部铰接，所述大腿部设置有若干条状且排列分布的弹性囊，所述本体设置有腔体，所述弹性囊的进气口与所述腔体连通，所述小腿部贯穿有沿横向设置的连接轴，所述弹性囊与所述连接轴顶压配合，所述大腿部通过所述弹簧与所述小腿部连接，当所述腔体向所述弹性囊供气时，所述弹性囊发生膨胀，带动所述小腿部沿铰接处转动。本发明应用于机器人的技术领域。