摘要
本实用新型提供一种船舶清理用水下机器人,包括敞口机壳,其中:所述敞口机壳上方固定安装有第一推进器,所述敞口机壳后侧固定安装有第二推进器,所述敞口机壳前方设置有滚刷结构;本实用新型整体的设置,不仅能够对船舶的底面进行大面积的清理,而且能够对船舶螺旋桨的表面进行清理,从而使得整体更加方便和灵活。
技术关键词
水下机器人
角度调节驱动器
支撑臂
支撑器
机壳
推进器
伸缩缸
控制箱
船舶螺旋桨
滚刷结构
输出端
电机
控制线缆
控制系统
支架
照明灯
轴承
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