一种吸取式机器人夹爪

本实用新型提供了一种吸取式机器人夹爪，包括：连接杆，该连接杆的上端具有连接至机器人手臂的接头；以及至少一个夹爪组件，其安装在连接杆的侧壁上，特别地，该吸取式机器人夹爪还包括吸取装置，该吸取装置设置在连接杆的下端，其中，吸取装置包括磁吸组件，该磁吸组件构造成能够在接通电源时利用磁力从一组工件中吸取一个单独的工件，并将该工件放置到工作平台上；该至少一个夹爪组件设置成从工作平台上抓取该工件。根据本公开的吸取式机器人夹爪，通过使用具有感应探针装置的吸取装置，既避免了夹爪与工件的碰撞，又提高了工件的抓取效率和精确度。