摘要
本申请公开了适用于智慧城市的异常行为监控方法、系统及程序产品,其中,该方法包括:基于预设采样时刻,获取连续多帧采样图像并计算相应的视差图;利用分割算法,对计算出的任一帧视差图进行目标分割,并基于视差图计算划分出的各个目标的空间信息,其中,空间信息至少包括目标位置;基于空间信息,依次对连续多帧视差图中的各个目标进行划分,生成对应的目标组;对任一目标组,基于目标位置以及预设采样时刻,计算移动轨迹;当判定至少两个目标组的移动轨迹符合异常判定规则时,生成异常行为报警。通过本申请中的技术方案,直接在视差图中计算各个目标的移动轨迹,无需进行图像识别,提高了智慧城市中异常行为检测的普适性。
技术关键词
监控方法
双目相机
分割算法
轨迹
建立空间坐标系
智慧灯杆
云平台
计算机程序产品
处理器
尺寸
图像
车辆
分支
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实时检测方法
缝隙
三维点云数据
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飞行器姿态控制
强化学习模型
仿真模型
滚动时域优化
生成方法
辣椒叶片
神经网络模式识别系统
白粉病
诊断方法
融合算法
轨迹跟踪控制方法
轨迹跟踪控制器
船舶运动数学模型
积分滑模
表达式
多路输入
三维扫描仪
纹理
投影单元
多路输出开关