摘要
本发明公开了一种基于无人机采集图像的区域变化识别方法及系统,该方法包括:在不同时间控制无人机按照预设路径在预设区域内进行图像采集,得到时间上存在差异的关于预设区域的实景的第一图像以及第二图像;对第一图像以及第二图像进行特征比对,从而确定预设区域内的实景发生变化的至少一个变化区域;确定变化区域的位置信息,根据位置信息确定每个变化区域在预设路径当中所属的分路径,对分路径进行组合得到变化区域的识别路径;按照识别路径对无人机进行控制,以分别采集变化区域的变化图像并对变化图像进行识别以对变化区域进行识别。本发明解决了现有技术中在进行区域变化识别时效率低的问题。
技术关键词
无人机采集图像
变化识别方法
控制无人机
弓形
特征匹配算法
关键点
矩形
特征点
处理器
组合模块
识别系统
识别模块
可读存储介质
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