基于多算法融合的机器人控制指令分析系统

本发明涉及机器人控制指令分析技术领域，具体为基于多算法融合的机器人控制指令分析系统，包括数据收集模块、环境地图分析模块、全局路径分析模块和运行轨迹分析模块，其中：数据收集模块收集机器人自身状态数据、机器人周围环境数据和目标位置；环境地图分析模块根据环境数据确定环境占据栅格地图；全局路径分析模块根据环境占据栅格地图、目标位置以及自身状态数据和机器人运动约束参数，确定全局路径；运行轨迹分析模块根据全局路径和自身状态数据，确定平滑轨迹，并检测环境占据栅格地图，其中：若环境占据栅格地图中存在动态避障物，则更新环境占据栅格地图，并根据实时更新的环境占据栅格地图修改平滑轨迹，作为最终的机器人运行轨迹。