一种用于测量手术机器人末端精度的测试装置

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于测量手术机器人末端精度的测试装置，解决了现有的对手术机器人末端进行精度检测时，由于机器人操作臂具有多个自由度，因此对手术机器人末端进行单一方向的移动和定位偏差的测算无法满足精确测量的要求等问题。所述测试装置，包括防护显示机构、旋转测试机构和横移测试机构，所述防护显示机构的内侧安装有轴线伸缩机构，所述轴线伸缩机构的内侧安装有横移测试机构，所述横移测试机构的一侧安装有旋转测试机构。本发明通过对手术机器人末端进行多方位的联动，能够有效且精确对手术机器人末端的精度进行测量，同时能够对手术机器人末端偏转度和偏转方位进行同步测量。