一种电力铁塔塔脚焊接机器人及其焊接工艺

本发明涉及机械焊接的技术领域，具体公开了一种电力铁塔塔脚焊接机器人及其焊接工艺，包括矩形平台、焊接手，矩形平台上设有四组定位夹持装置，定位夹持装置包括安装架、定位机构、夹持机构，定位机构包括定位件，焊接机器人还包括安装架驱动机构，夹持机构包括Y型伸缩臂和伸缩臂驱动机构，Y型伸缩臂的滑动方向与安装架的滑动方向一致，Y型伸缩臂的两端分别设有夹持板，各伸缩臂驱动机构用于同步驱动对应的Y型伸缩臂朝向中心轴线方向移动，并驱动相邻两Y型伸缩臂上相互靠近的两夹持板用于共同夹持十字型连接板。本发明具有底板受力时各个螺栓穿孔之间均匀受力，避免螺栓发生松动，保证螺栓的安装稳定性的优点。