一种基于惯性导航的海洋航行辅助与避障系统

本发明提出一种基于惯性导航的海洋航行辅助与智能避障系统，专注于提升海洋航行安全及效率。该系统集成了AIS与GPS接收器实时获取船舶位置、航速与航向；利用光纤陀螺仪与高精度加速度计进行惯性导航，精确测量船舶动态。辅助传感器含声呐与雷达，全面监测水下及水面障碍。数据收集模块整合传感器数据，通过深度学习模型实时分析，预测航行时长、推荐速度并评估航行安全系数。直观显示航行信息，遇险即时警报。控制单元依据分析结果智能调整航行状态，实施有效避障策略。本系统具备实时数据处理、高精度定位及智能决策能力，尤其适用于复杂海域，显著提升航行安全与效率。