无人车行驶控制方法、电子设备和计算机可读存储介质

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种无人车行驶控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：首先确定无人车的作业区域范围；根据作业区域范围的边界，在作业区域内规划出多条相互平行的前进路径；多条前进路径依次根据当前前进路径的终点与相邻的下一条前进路径的起点进行拼接，以在相邻两条前进路径之间生成一条后退路径；最后以前进模式沿前进路径移动，以后退模式沿后退路径移动，以连续执行所述作业区域内的所有所述前进路；本申请对无人车移动工作时的转弯半径要求较低，能够解决现有技术中无人车无法在狭小空间内有效执行全覆盖清洁任务的技术问题。