机器人控制方法、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人控制方法、设备及存储介质，本申请涉及智能机器人技术领域，所述方法包括：接收冰淇淋的制作指令，确定制作指令对应的待服务客人；获取待服务客人对应的客户信息，并根据客户信息确定待服务客人的当前位置；根据当前位置确定待服务客人与机器人之间的相对位置关系，并根据相对位置关系调整机器人的位姿和/或位置；控制机器人执行冰淇淋制作动作。本申请旨在于提高机器人服务质量。