无人机影像自动拼接方法及装置

本公开实施例公开了一种无人机影像自动拼接方法及装置，其中方法包括获取无人机多幅航拍影像并对所述影像进行预处理后，提取预处理后的影像特征点；获取底图并提取底图的特征点，并将底图的特征点与所述航拍影像特征点进行匹配；基于匹配的结果，对底图和航拍影像进行配准，并对配准后的多幅航拍影像进行拼接。无需地面控制点，通过引入高精度底图影像并结合特征匹配技术，找到无人机拍摄影像与底图影像的特征匹配点，并获取底图影像的特征匹配点空间坐标赋予无人机飞行拍摄影像，确保拼接的影像精度和质量。