刀具的更换方法、设备及计算机存储介质

本申请公开了一种刀具的更换方法、设备及计算机存储介质，本申请涉及自动化控制系统技术领域，该方法包括：通过根据在机刀具的状态图像，识别待更换刀具；根据刀具库的坐标数据库，确定待更换刀具对应的目标刀具的存放坐标；接收机床工作空间的图像数据，获取所述机床工作空间内的障碍物位置坐标；利用待更换刀具的当前坐标、所述存放坐标以及所述障碍物位置坐标，计算从所述当前坐标至所述存放坐标之间的无碰撞最短路径；基于所述无碰撞最短路径生成对应控制指令，并将所述控制指令发送至执行机构，驱动所述执行机构完成刀具更换动作。本申请通过计算刀具更换的无碰撞最短路径，实现了高效准确的刀具更换，提升了数控机床的操作效率。