灯光控制方法、装置、立体仓储机器人、计算机可读存储介质、计算机程序产品

本申请涉及一种灯光控制方法、装置、立体仓储机器人、计算机可读存储介质、计算机程序产品。所述方法包括：接收控制指令，控制指令是根据立体仓储机器人的状态参数生成的；从多种预设的指令类型中识别出控制指令所属的目标指令类型；根据目标指令类型和状态参数，生成对应的任务指令；从立体仓储机器人的多种灯光设备中确定出与目标指令类型对应的目标灯光设备，向目标灯光设备发送任务指令，任务指令用于指示目标灯光设备显示与状态参数对应的灯光效果。采用本方法能够利用目标指令类型与状态参数的组合，丰富了灯光控制的设备种类以及灯光设备显示的灯光效果，从而使得立体仓储机器人可以利用灯光效果传递更多的信息，满足用户不同使用需求。