基于智能图像分析的果园果实成熟度评估与采摘规划系统

本发明涉及果实图像分析技术领域，具体涉及基于智能图像分析的果园果实成熟度评估与采摘规划系统，包括图像采集模块、图像处理模块、成熟度评估模块以及采摘规划模块，其中；图像采集模块用于采集果园内果实的图像数据；图像处理模块用于对图像采集模块采集的图像数据进行预处理，包括图像增强、自适应阈值分割、纹理方向标准化；成熟度评估模块基于图像处理模块处理后的图像数据，利用深度学习算法对果实的成熟度进行分析和评估，得出果实的成熟度等级；采摘规划模块根据成熟度评估模块的评估结果，生成动态采摘规划方案，本发明，确保了果实在最佳成熟状态下进行采摘，有效提高了果实品质的检测精度和可靠性。