基于视觉多位姿估计的河流数字空间三维重建方法和介质

本发明公开了一种基于视觉多位姿估计的河流数字空间三维重建方法和介质，该方法包括：采集待监测区域的视频图像信息；从视频图像信息中获取视频图像帧，并对视频图像帧进行特征点检测，得到待监测区域对应的目标像素点；确定多个相机运动参数，并根据多个相机运动参数和待监测区域对应的目标像素点得到待监测区域的三维空间稀疏散点；对待监测区域的三维空间稀疏散点进行点云预处理，并根据预处理后点云通过泊松曲面重建算法实现待监测区域的三维场景重建。本发明既能提升河流数字空间标定智能化、自动化水平，同时又能拓展水文测验监测范围，实现水文要素的强鲁棒性、高精度监测。