一种车辆道路偏离计算精度提高方法及系统

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆道路偏离计算精度提高方法及系统，包括：S1，以一个轨迹点为出发点，设为第一个点，和第二个点生成一条连线，再和第三个点生成第二条连线；S2，如果两条连线之间的夹角小于一定阀值，则认为三个点在一条直线上，则去掉第二个点，把第三个点当做第二个点依次继续计算；S3，如果两条连线直接的夹角大于一定阀值，则认为三个点不在一条直线，则将第二个点变为第一个点，再依次计算；S4，如果循环所有点，将过滤掉基本处于一条直线上的点，将使这条标准轨迹上的有效点大大减少，且不影响准确度。