一种船舶钢板剪切自动化控制方法及系统

本发明提供一种船舶钢板剪切自动化控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：根据坐标和姿态信息，生成对应的机械臂运动轨迹和姿态调整初始指令；根据初始指令，控制机械臂移动到指定位置，并按照预设的剪切线和剪切角度进行剪切操作；实时监测剪切过程中的力度、速度和位置信息，并与预设的参数范围进行对比，分析剪切过程中的力度、速度和位置信息，识别出剪切过程中的偏差值；根据偏差值的大小和方向，计算动态调整因子；根据动态调整因子，生成最终的调节指令，并根据最终的调节指令进行剪切操作。本发明不仅可以提高剪切精度，还可以提升整个剪切过程的效率和流畅性。