一种双电机打印机的皮带张力稳定方法、系统及装置

本发明涉及数码打印机技术领域，公开了一种双电机打印机的皮带张力稳定方法、系统及装置，方法包括：设置主动辊伺服电机的初始输出力矩和实际输出力矩的采样时间；获取采样时间的主动辊伺服电机的实际输出力矩；基于采样时间、主动辊伺服电机的初始输出力矩和采样时间的主动辊伺服电机的实际输出力矩，利用PID算法控制设置于从动辊发电机上的电子负载的功率，使主动辊伺服电机的输出力矩稳定在初始输出力矩。本发明通过控制电子负载的功率抵消皮带受力不均匀，从而稳定皮带的张力，保证主动辊的伺服电机转速和力矩稳定，保证打印过程的稳定进行，具有响应快且无损耗的优点。