一种密封头拔脱工装

一种密封头拔脱工装，包括伺服模组和夹爪总成，所述伺服模组包括桁架、机器人总成和第一导轨，所述第一导轨设置于所述桁架的第一架体上且其上设置有丝杆模组，所述机器人总成能够在所述丝杆模组的驱动下沿所述第一导轨滑动，所述夹爪总成设置于所述机器人总成的下方，所述机器人总成用于带动所述夹爪总成上下移动，所述夹爪总成包括用于抓取密封头的第一夹爪和用于拔出密封头的第二夹爪，所述第一夹爪上设置有若干用于抓取不同形状密封头的抓取夹具，所述第二夹爪上设置有若干用于拔出不同形状密封头的拔出夹具。