一种基于机器视觉的钢丝绳位置偏移测量方法

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一种基于机器视觉的钢丝绳位置偏移测量方法
申请号:CN202411112896
申请日期:2024-08-14
公开号:CN118823096A
公开日期:2024-10-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的钢丝绳位置偏移测量方法,涉及机器视觉技术领域,包括:步骤1:采集目标钢丝绳图像;步骤2:对图像进行预处理,获得待识别图像;步骤3:采用Canny边缘检测算法提取待识别图像的边缘特征,获得边缘图像;步骤4:对边缘图像进行Hough变换,获得钢丝绳的目标直线;步骤5:采集待检测钢丝绳图像,并返回所述步骤2,经过步骤2‑步骤4,获得实际直线;步骤6:根据实际直线和目标直线的距离计算位置偏移量。本发明利用工业相机获取钢丝绳的图像,通过图像处理技术分析钢丝绳的位置,计算出钢丝绳相对于理想位置的偏移量,能够实现对钢丝绳位置偏移的准确测量,适用于各种工业场景中的钢丝绳检测。
技术关键词
偏移测量方法 卡尔曼滤波方法 检测钢丝绳 边缘检测算法 直线 邻域 离散卡尔曼滤波 工业相机 低阈值 幅值 像素点 分数阶 机器视觉技术 特征点 图像处理技术 坐标
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