适用于种子活性检测的定位上料装置及定位上料方法

本发明涉及种子活性检测领域，尤其涉及一种适用于种子活性检测的定位上料装置及定位上料方法，其中的定位上料方法包括：S1.将种子放在轨道上，控制器启动振动器对轨道进行振动，使种子向光电门的方向运动；S2.判断种子是否遮挡光电门，若种子遮挡光电门，则控制器控制振动器停止振动，使种子停在光电门的附近；S3.控制器启动相机进行拍摄，并接收相机拍摄的照片；S4.控制器根据边缘检测定位算法对照片中种子的中心位置进行计算，并将种子的中心位置发送至抓取机构；S5.抓取机构根据种子的中心位置对种子进行抓取。本发明通过精确的定位识别，能够提供更精准的种子位置，显著地提升在上料过程中抓取机构抓取种子的位置精度。