医疗导丝、手持医疗导丝及血管介入机器人

本申请涉及医疗导丝、手持医疗导丝及血管介入机器人，其中，医疗导丝包括两端分别与端盖和外杆连接的能够实现弯曲的外圈组件，位于外圈组件内的弹性件和控制丝，弹性件的两端分别连接端盖和外杆，控制丝的一端连接端盖，另一端延伸至外杆并与操作组件连接，以通过操作组件推拉控制丝伸缩并带动弹性件弯曲。本申请提供的医疗导丝、手持医疗导丝及血管介入机器人，外圈组件内设置了控制丝和弹性件，弹性件连接了外杆和端盖，当控制丝被外力作用推拉时，根据推拉作用力的大小，弹性件会随之进行不同角度的弯曲或者复位，且由于弹性件的弹性作用，导丝能够实现快速复位，从而适用于各种复杂的体腔分支部位，且能够更高效且精准的进行手术作业。