摘要
本发明公开了一种蔬菜种植维护机器人,涉及种植维护相关技术领域。本发明包括移动支撑组件,移动支撑组件内部固定安装有十字滑台机构,十字滑台机构包括水平滑台组件以及竖直滑台组件,水平滑台组件包括第一传动滑块,竖直滑台组件包括第二传动滑块,第一传动滑块与第二传动滑块之间固定连接,竖直滑台组件一侧面固定安装有修剪组件,修剪组件包括夹持连杆,夹持连杆一侧面固定连接有修剪刀片,移动支撑组件上表面固定连接有混合喷雾组件。本发明通过控制第一传动滑块移动,带动竖直滑台组件以及修剪组件水平移动,控制第二传动滑块相对移动,带动修剪组件竖直移动,实现了对修剪组件的位置调节,方便实现自动化修剪,提高修剪效率。
技术关键词
移动支撑组件
滑台组件
十字滑台机构
水平滑台
移动支撑架
修剪机械臂
修剪支撑架
机器人
修剪刀片
水平螺杆
喷雾组件
滑块
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