路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及路径规划技术领域，公开了路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：以起点作为初始节点，将初始节点状态放入最小队列；计算最小队列中所有节点状态的总权重，将最小队列中总权重最小的第一节点状态出列；根据第一节点状态，从节点数据中筛选得到第一节点状态对应的所有邻接点；判断目标自动导引车是否存在碰撞风险；当目标自动导引车不存在碰撞风险时，将第二节点状态放入最小队列，直至最小队列出队的第一节点状态中包含终点时，从终点反向查找终点的父节点状态直至起点，得到目标自动导引车的路径。本发明实现了对不同尺寸的AGV的路径规划，根据全场情况，规划出高时效、低成本及无机械干涉安全的路线。