用于实验室的机器人控制方法及装置

本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种用于实验室的机器人控制方法及装置，所述方法包括：接收上位机下发的当前阶段性任务的任务指令，任务指令包括：当前任务类型、样品名称和目标实验台坐标；获取当前所在位置的当前坐标，基于所述当前坐标、所述目标实验台坐标和实验室的地图信息，确定行进路径，并按所述行进路径驱动机器人到达目标实验台；基于所述当前任务类型和样品名称执行当前阶段性任务的动作；在当前阶段性任务的动作执行完成后，向所述上位机反馈当前阶段任务完成信号，以接收上位机下发的下一阶段的任务指令或任务终止指令。本发明的方法满足了实验室的任务需求，进而减少人工工作量，释放人员，提升工作效率。