计算装置、计算系统、信息处理装置、工厂和计算方法

计算装置，包括：传感器信息获取单元，其配置为获取由从移动体外部检测被分类为第一状态的移动体的第一传感器获取的第一传感器信息，以及获取由从外部检测被分类为第二状态的移动体的第二传感器获取的第二传感器信息；以及计算单元，其配置为在不执行预处理的情况下通过使用第一传感器信息来计算移动体的位置和取向中的至少一者，以及执行预处理以通过使用第二传感器信息来计算移动体的位置和取向中的至少一者。