一种管道焊接路径规划方法及系统

本发明提供一种管道焊接路径规划方法及系统，涉及智能焊接技术领域，本发明通过实时采集焊接电流和电压数据，利用LSTM构建的动态能量消耗模型可以准确预测即将发生的能量需求，从而在焊接过程中实现更精准的能量控制，通过分析焊缝外观质量指标与内部缺陷指标，并与设定的评价阈值进行比对，能够生成具体的反馈调整系数，这些调整系数不仅指导焊接设备实时调整焊接参数，以适应不同的焊接条件，而且还能根据焊接过程中的能量消耗和焊缝质量数据进行优化，最终实现焊接能量消耗的最小化和焊缝质量的最大化。