基于UWB和BLE的测距方法及无线宠物围栏系统

本发明公开了一种基于UWB和BLE的测距方法及无线宠物围栏系统，其测距方法包括：发射机安装在预设位置，接收机佩戴在宠物身上；发射机和接收机在通过UWB模块和BLE模块通讯时，分别根据UWB信号和BLE信号的往返时间获取发射机与接收机之间的第一距离值及第二距离值；然后对以UWB通讯阶段和BLE通讯阶段循环交替进行中所获取的第一距离值和第二距离值取平均值，得到发射机与接收机之间的实际距离。本发明提供的技术方案，节省了人力成本，提高了测距精度，可同时适用于室内和室外的应用场景。