弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置

本发明涉及预期功能安全测试领域，特别是指一种弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置。所述方法包括：获取自动驾驶车辆弯道场景下的不安全控制行为，构建致因场景，进而得到预期功能安全需求；在仿真软件中构建车辆自适应巡航的仿真测试场景并进行测试，确定安全评价维度指标以及安全评价维度指标的权重系数；设计代价函数，根据安全评价维度指标、安全评价维度指标的权重系数以及代价函数，得到安全风险水平评分结果；根据安全风险水平评分结果，得到弯道场景下自适应巡航的预期功能安全测试评价结果。通过本发明可确定弯道场景下自适应巡航的预期功能安全的风险评分，从而确定测试评价的重要度，验证评估未知的风险。