一种数据冗余备份方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开一种数据冗余备份方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆至少包括被配置于一个组播组内的交换机、至少一个环境感知设备和至少两个工控机；方法包括：至少一个环境感知设备向组播组的组播地址发送环境感知数据；交换机接收环境感知数据，并将环境感知数据进行复制处理，使得复制后环境感知数据的数量与工控机的数量相同；交换机将复制得到的环境感知数据并发的发送到组播组内的至少两个工控机中，以实现环境感知数据的冗余备份。本发明方案将组播技术应用在自动驾驶领域，通过组播方式将环境感知数据发送到多台工控机中进行冗余备份，提高了数据备份的效率和可靠性。