一种异构多机协作方法、终端及可读存储介质

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种异构多机协作方法、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取环境感知数据，根据所述环境感知数据获取多模态融合场景提示；根据所述多模态融合场景提示为每个智能体分配角色，根据所述多模态融合场景提示和各个所述智能体的角色，生成各个所述智能体的行动规划；控制各个所述智能体执行各自对应的所述行动规划。本发明根据环境感知数据提取多模态融合场景提示，根据多模态融合场景提示匹配不同场景的参数，并通过角色分配算法对每个智能体的角色进行分配，不依赖于预定义角色和特定于场景的参数，提高了系统在动态场景下执行任务的能力。