一种排水管起伏检测方法及检测机器人

本发明提出了一种排水管起伏检测方法及检测机器人，该方法利用管道检测机器人在管道行进过程中，采集管道检测机器人在各管道截面位置重力最低点的行进距离和俯仰角度变化，形成对检测管道内连续特征点数据记录库，数据可视化系统通过将数据运算，模拟绘制出管道重力最低点模拟图，为管道运行提供判定依据。本发明通过可视化等效模拟出整条检测管道的起伏变化图，为判断水流重力流向的影响程度提供依据；同时，本发明相较于激光雷达内部布点等管道模拟方法，操作较为简单。