摘要
本公开提供了一种摄像头的移动检测方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及图像处理领域。具体实现方案为:获取摄像头采集到的相邻图像帧,并确定相邻图像帧中图像帧的特征点;其中,特征点为图像帧中表征出对象的外部特征的特征点,特征点具有位置信息;根据相邻图像帧中各图像帧的特征点,确定目标特征点对;其中,目标特征点对表征相邻图像帧中前一图像帧与后一图像帧中具有相同的外部特征的一对特征点;根据目标特征点对的数量和目标特征点对中特征点的位置信息,确定摄像头是否发生移动。通过对目标特征点对的数量和特征点的位置进行判断,避免在物体移动时误判为摄像头移动,提高了检测的准确率。
技术关键词
距离信息
特征点
移动检测方法
子模块
移动检测装置
图像缩放
计算机程序产品
算法
处理器通信
匹配模块
指令
对象
图像处理
可读存储介质
存储器
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指令值
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标定板
标定方法
多层次特征
特征点信息
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