焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人

本发明提供一种焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人，应用于所述焊接机器人上设置的寻位相机；所述方法包括以下步骤：获取所述焊接机器人的定位信息，并构建全局地图；基于所述定位信息和所述全局地图，构建所述焊接机器人至焊接目标的规划路径；对所述焊接目标进行故障检测和识别。本发明的焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人能够实现精准合理地规划焊接机器人的轨迹规划，适用于室内室外等多种复杂环境。