一种水下滑翔机攻角修正航位推算的数模融合验证方法

本发明公开了一种水下滑翔机攻角修正航位推算的数模融合验证方法，属于水下滑翔机技术领域。本发明将水下滑翔机航行采样的多类型输入融合至六自由度动力学与运动学模型中，实施对攻角修正航位推算的验证。本发明为攻角修正航位推算提供了合理性验证方法，解决了攻角修正航位推算可信度不佳的问题。基于本发明，水下滑翔机的水下定位无需依赖高成本的定位设备即可实现精确可靠的航位推算。本发明有助于降低水下滑翔机定位应用的成本，并促进水下滑翔机观测应用的发展。