一种巷道变形行驶机器人

本发明公开一种巷道变形行驶机器人，涉及机器人技术领域，包括机器主体安装有两个弧形展板，两个弧形展板均通过转动轴与机器主体连接，弧形展板安装有弧形导轨；机器主体底部设置有两个直线导轨，直线导轨活动连接有移动轮驱动件，移动轮驱动件固定连接有移位行驶轮；机器主体内设有驱使两个弧形展板同时打开或合拢的变形驱动件；弧形展板完全打开后，弧形导轨与对应的直线导轨平滑对接；机器主体设置有两个主动行驶轮两个主动行驶轮通过各自的主电机驱动。本发明提供的行驶机器人能够在具有一定凹陷程度的凹面环境中平稳行驶，为在凹面环境展开巡检、搜救等工作提供了基础条件。