一种激光金属沉积过程智能控制方法

本发明公开了一种激光金属沉积过程智能控制方法，涉及激光金属沉积技术领域，本发明包括可表征LMD工艺参数与LMD过程状态、LMD成形结果之间映射关系的数字孪生体，再结合奖励函数构建了强化学习训练环境，然后构建了两个LMD过程控制智能体分别用作LMD过程智能控制系统中的工艺参数优化器与沉积过程的状态控制器；所述LMD过程智能控制系统是一个级联控制系统包括外控制回路与内控制回路，所述外控制回路是基于模仿学习的LMD成形过程阶段性任务规划方法，该方法所构建的智能体能模仿工艺参数优化的专家模式根据当前成形结果规划下一阶段的工艺参数，保证成形过程朝着期望的方向发展；所述内控制回路是基于强化学习的LMD过程控制方法，保证LMD成形过程在各种工况下的稳定。从而，控制系统通过有效调控主要工艺参数实现控形控性能力的实质性提升。