摘要
本发明涉及新农业技术领域,具体而言,涉及一种激光除草设备及激光除草车。其中,激光除草设备包括:控制装置、图像识别装置和激光控制装置,图像识别装置包括预处理相机组,包括第一预处理相机以及第二预处理相机,第一预处理相机用于采集第一图像信息,第二预处理相机用于采集第二图像信息;第一图像信息与第二图像信息的采集区域的重合部分为图像识别区,控制装置能够基于第一图像信息和第二图像信息识别图像识别区内的杂草并计算其所对应的杂草分布坐标;激光控制装置包括激光发射器和激光调节组件,控制装置能够控制激光调节组件,以控制激光能够根据杂草分布坐标照射到杂草的质心上。这样就解决了激光定位杂草精度不足的问题。
技术关键词
激光控制装置
除草设备
跟踪相机
图像识别装置
激光发射器
可移动平台
激光光斑位置
气流净化装置
杂草
水平驱动装置
调节组件
安装平台
速度传感器
新农业技术
密封箱体
高压气泵
照明组件
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阻力调节机构
监控装置
微流控芯片
报警单元
控制单元
图像识别方法
关键点识别
定位框
脊椎
多尺度特征
激光发射器
对准偏差
接收器
PID控制算法
对准误差
视觉显示单元
图元
图像识别方法
图像识别指令
光学字符识别技术