一种基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统

本发明涉及自动控制技术领域，具体地说，涉及一种基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统。其包括：激光发射单元使用脉冲位置调制编码激光信号，并将编码后激光信号传输至激光接收单元；激光接收单元接收并解码激光信号；对准检测单元使用传感器实时监测激光发射器和接收器之间的对准状态，得到对准误差向量；控制单元基于对准误差向量，使用模糊自适应PID控制算法计算对准偏差，并生成对准偏差指令；机械调整装置根据对准偏差指令，自动调整发射器位置和接收器位置。该基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统通过采用脉冲位置调制与时间间隔测量技术实现高效激光通讯，并结合模糊自适应PID控制算法自动调整发射器与接收器对准角度。