车轮清洁方法、补给系统、轮式机器人及存储介质

本发明涉及一种车轮清洁方法、补给系统、轮式机器人及存储介质，方法包括：响应清洁指令，行驶至清洁位置后，发送清洁请求指令至补给系统，以使补给系统在接收到清洁请求指令后，控制补给系统的第一支撑件将轮式机器人抬升至第一预设高度，以及控制补给系统的第二支撑件将补给系统的清洁组件抬升至第二预设高度，其中，当轮式机器人位于第一预设高度时，轮式机器人的车轮处于悬空状态，当清洁组件位于第二预设高度时，清洁组件与轮式机器人的车轮接触；控制轮式机器人的车轮转动，以使得清洁组件对轮式机器人的车轮进行清洁。在本发明中，该方法通过利用补给系统对轮式机器人的车轮进行自动化清洁，减少使用人工清洁，提升车轮清洁效率。