翅膀驱动机构及仿生蝴蝶机器人

翅膀驱动机构及仿生蝴蝶机器人，涉及仿生机器人技术领域。翅膀驱动机构包括以夹角设置的两个摆动座，每个摆动座上均设置有一个第一伞状齿轮且第一伞状齿轮上设置有第一偏心轴，两个第一伞状齿轮以夹角设置并始终保持啮合状态，每个摆动座各自连接一翅膀臂且该臂通过第一连杆与同侧的第一偏心轴相连，以在第一伞状齿轮旋转时，第一偏心轴能够随其旋转并带动第一连杆发生摆动，使得与之相连的翅膀臂发生竖直偏转，从而实现翅膀的上下扑动动作；两个摆动座被配置为能够沿水平方向发生相对摆动，以带动翅膀臂发生水平偏转，从而实现翅膀的前后收展动作。本发明结构紧凑，既能有效控制翅膀扑动，又能实现收展动作。